Bộ phận gầm ô tô được cấu tạo chủ yếu gồm 4 bộ phận: hệ thống truyền động, hệ thống lái, hệ thống lái và hệ thống phanh. Các phần chính của mỗi phần như sau:
1. Hệ thống truyền động
Hệ thống truyền động nói chung bao gồm ly hợp, một hộp số, một hộp số chung, một bộ truyền động cuối cùng, một bộ vi sai và một nửa trục.
2. Hệ thống lái:
Hệ thống lái xe bao gồm khung, trục xe, bánh xe và hệ thống treo của ô tô.
3. Hệ thống lái
Chức năng của hệ thống lái ô tô là điều khiển hướng đi của ô tô theo ý muốn của người lái' Hệ thống lái ô tô rất quan trọng đối với sự an toàn của ô tô, vì vậy các bộ phận của hệ thống lái ô tô được gọi là bộ phận an ninh.
4. Hệ thống phanh
Hệ thống phanh được cấu tạo chủ yếu gồm bốn bộ phận: thiết bị cung cấp năng lượng, thiết bị điều khiển, thiết bị truyền động và phanh. Chức năng chính của hệ thống phanh là giảm tốc độ hoặc thậm chí dừng xe, giữ tốc độ xe xuống dốc ổn định và giữ cho xe đang dừng.