Đã hơn 130 năm kể từ khi chiếc máy xúc thủ công đầu tiên ra đời. Trong giai đoạn này, nó đã trải qua quá trình chuyển đổi dần dần từ máy xúc bán quay dẫn động bằng hơi nước sang máy xúc quay toàn bộ dẫn động bằng điện và động cơ đốt trong, máy xúc thủy lực hoàn toàn tự động sử dụng công nghệ tích hợp điện cơ - thủy lực. quá trình phát triển.
Việc sản xuất máy xúc ở các nước công nghiệp phát triển sớm hơn. Pháp, Đức, Hoa Kỳ, Nga và Nhật Bản là những nhà sản xuất chính của máy xúc thủy lực một gầu có dung tích gầu là 3. 5-40 m³. Họ đã sản xuất những chiếc máy xúc cực lớn kể từ những năm 1980. Ví dụ, máy xúc xúc lật có dung tích gầu 50-150 m³ do Công ty Marion của Mỹ sản xuất, máy xúc kéo đi bộ có dung tích gầu 132m³; Máy xúc và máy đào đường kéo có dung tích gầu 107m³ hiện là máy xúc lớn nhất trên thế giới.
Từ cuối thế kỷ 20, ngành sản xuất máy xúc quốc tế đã phát triển theo hướng quy mô lớn, thu nhỏ, đa chức năng, chuyên môn hóa và tự động hóa.
1. Phát triển các loại máy xúc đa dạng, đa chức năng, chất lượng cao và hiệu quả cao. Để đáp ứng nhu cầu xây dựng thành phố và xây dựng đất nông nghiệp, các máy xúc siêu nhỏ có dung tích gầu dưới 0. 25m³ đã được phát triển ở nước ngoài và dung tích gầu nhỏ nhất chỉ là 0. 01m³. Ngoài ra, số lượng lớn nhất các máy xúc vừa và nhỏ có xu hướng đa chức năng trong một máy và được trang bị nhiều thiết bị làm việc - ngoài xẻng trước và cuốc sau, chúng còn được trang bị cẩu, gầu ngoạm, máy san. gầu xúc, gầu tải, răng cào, côn nghiền, khoan xoắn, cốc hút điện từ, máy rung, máy ủi, xẻng va chạm, nĩa chứa, khung làm việc trên không, trục quay và dây kéo, v.v., đáp ứng nhu cầu của các công trình khác nhau. Đồng thời, phát triển các loại máy xúc đặc biệt cho các mục đích đặc biệt như áp suất riêng thấp, tiếng ồn thấp, máy xúc chuyên dụng dưới nước và lội nước.
2. Sự phát triển nhanh chóng của máy xúc thủy lực đầy đủ, liên tục cải tiến và đổi mới phương pháp điều khiển, làm cho máy xúc phát triển từ thao tác đòn bẩy đơn giản sang thao tác thủy lực, thao tác khí nén, thao tác servo thủy lực và điều khiển điện, điều khiển từ xa bằng radio, và điều khiển chương trình tích hợp máy tính điện tử. Trong các khu vực nguy hiểm hoặc hoạt động dưới nước, điều khiển vô tuyến được sử dụng, và sự kết hợp của máy thu điều khiển máy tính điện tử và hướng dẫn bằng laser có thể tự động hóa hoàn toàn hoạt động của máy xúc. Tất cả những điều này, máy xúc hoàn toàn bằng thủy lực đã đặt nền móng và tạo tiền đề tốt.
3. Coi trọng việc áp dụng công nghệ mới, quy trình mới và cấu trúc mới, đồng thời đẩy nhanh sự phát triển của tiêu chuẩn hóa, tuần tự hóa và tổng quát hóa. Ví dụ, máy xúc do Công ty Atlas của Đức sản xuất được trang bị thiết bị điều chỉnh tốc độ động cơ mới, giúp máy xúc làm việc với tốc độ phù hợp nhất với yêu cầu vận hành; máy xúc thủy lực LS -5800 dòng C mới của Công ty Lincoln-Belt Hoa Kỳ. Máy được trang bị hệ thống thủy lực điều khiển hoàn toàn tự động, có thể tự động điều chỉnh lưu lượng và tránh lãng phí lực truyền động. CAPS (Computer Aided Power System) cũng được lắp đặt để cải thiện sức mạnh làm việc của máy xúc và phát huy tốt hơn chức năng của hệ thống thủy lực; Năm mẫu máy xúc mới dòng FJ do Tập đoàn Sumitomo của Nhật Bản sản xuất được trang bị hệ thống điện hỗ trợ máy tính kết nối với mạch thủy lực. Hệ thống điều khiển công suất sử dụng hệ thống lựa chọn chế độ điều khiển chính xác để giảm tiêu thụ nhiên liệu, công suất động cơ và công suất thủy lực, đồng thời kéo dài tuổi thọ của các bộ phận; hệ thống điều chỉnh bơm dầu của máy xúc do Công ty O&K CHLB Đức sản xuất có đặc tính hợp lưu nên bơm dầu đạt hiệu suất làm việc tối đa; Công ty Kobelco của Nhật Bản áp dụng hệ thống điều khiển thông minh trên máy xúc thủy lực 904.905.907.909 mới, để ngay cả những người lái xe thiếu kinh nghiệm cũng có thể thực hiện các thao tác phức tạp; Công ty Liebherr của Đức đã phát triển thiết bị vận hành ECO (Electronic Control Operation) có thể điều chỉnh hiệu suất của máy xúc theo yêu cầu vận hành, đạt hiệu suất cao và tiêu hao nhiên liệu thấp; Caterpillar của Hoa Kỳ sử dụng động cơ diesel 3114T mới nhất và mô-men xoắn trên máy xúc hệ thống B mới. Hệ thống áp suất cảm biến tải, bộ chọn chế độ công suất, v.v., cải thiện hơn nữa hiệu quả làm việc và độ ổn định của máy xúc. Doosan Construction Machinery Co., Ltd. của Hàn Quốc áp dụng hệ thống tối ưu hóa công suất điện tử EPOS trên máy xúc DH280, hệ thống này sẽ tự động điều chỉnh công suất được bơm thủy lực hấp thụ theo sự thay đổi của tải động cơ, để tốc độ động cơ luôn được giữ gần tốc độ định mức, tức là động cơ luôn chạy ở tốc độ tối đa. Hoạt động bằng công suất, không chỉ tận dụng hết công suất của động cơ, nâng cao hiệu suất làm việc của máy xúc mà còn tránh cho động cơ bị khựng do quá tải.
4. Cập nhật lý thuyết thiết kế, nâng cao độ tin cậy và kéo dài tuổi thọ. Hoa Kỳ, Anh, Nhật Bản và các quốc gia khác thúc đẩy việc sử dụng lý thuyết thiết kế tuổi thọ hữu hạn để thay thế lý thuyết và phương pháp thiết kế tuổi thọ vô hạn truyền thống, đồng thời tích hợp lý thuyết tích lũy hư hỏng mỏi, cơ học đứt gãy, phương pháp phần tử hữu hạn, thiết kế tối ưu hóa và máy tính điện tử- kiểm soát mệt mỏi servo điện-thủy lực. Các công nghệ tiên tiến như công nghệ thử nghiệm và phương pháp phân tích độ bền mỏi được áp dụng để nghiên cứu sức bền của máy xúc thủy lực, nhằm thúc đẩy chất lượng cao, hiệu quả cao và khả năng cạnh tranh của sản phẩm. Hoa Kỳ đã đề xuất một phương pháp phân tích thiết kế động để đánh giá độ bền động, và tạo ra một lý thuyết để dự đoán lỗi và đổi mới sản phẩm. Nhật Bản đã xây dựng quy trình đánh giá độ bền của các bộ phận máy xúc thủy lực và phát triển hệ thống xử lý thông tin độ tin cậy. Dưới sự hướng dẫn của lý thuyết cơ bản trên, với sự trợ giúp của số lượng lớn các thí nghiệm, chu kỳ nghiên cứu sản phẩm mới đã được rút ngắn, quá trình nâng cấp máy xúc thủy lực được đẩy nhanh, nâng cao độ tin cậy và độ bền. Ví dụ: tỷ lệ hoạt động của máy xúc thủy lực đạt 85 phần trăm đến 95 phần trăm và tuổi thọ vượt quá 10, 000 giờ.
5. Tăng cường bảo hộ lao động cho người lái xe và cải thiện điều kiện làm việc của họ. Máy xúc thủy lực sử dụng một cabin có cấu trúc bảo vệ vật thể rơi và cấu trúc bảo vệ nghiêng, lắp đặt ghế đàn hồi có thể điều chỉnh và sử dụng các biện pháp cách âm để giảm nhiễu tiếng ồn.
6. Cải tiến hơn nữa cho hệ thống thủy lực. Hệ thống thủy lực của máy xúc thủy lực vừa và nhỏ có xu hướng chuyển sang hệ thống biến thiên rõ ràng. Do hệ thống biến thiên sử dụng lưu lượng tăng lên để bù lại khi áp suất giảm trong quá trình làm việc của bơm dầu, do đó công suất của bơm thủy lực không đổi, tức là máy xúc thủy lực được trang bị bơm biến thiên thường xuyên có thể phát huy hết tác dụng. công suất lớn nhất của bơm dầu. Khi lực cản bên ngoài tăng, dòng chảy bị giảm (tốc độ giảm), do đó lực đào tăng lên gấp đôi; một hệ thống thủy lực ba mạch được sử dụng. Tạo ra ba chuyển động làm việc độc lập không ảnh hưởng lẫn nhau. Để đạt được sức mạnh phù hợp với cơ chế quay vòng. Bật máy bơm thứ ba theo chuyển động làm việc khác trở thành chuyển động nhanh độc lập thứ hai của mạch hở. Ngoài ra, công nghệ thủy lực được sử dụng rộng rãi trong máy xúc, tạo điều kiện cho việc ứng dụng và phát huy công nghệ điện tử, công nghệ điều khiển tự động trong máy xúc.
7. Mở rộng nhanh chóng việc ứng dụng công nghệ điện tử và tự động hóa trong máy xúc. Trong những năm 1970, nhằm tiết kiệm năng lượng tiêu thụ và giảm ô nhiễm môi trường, giúp cho việc vận hành của máy xúc nhẹ nhàng, an toàn, giảm tiếng ồn của máy xúc, cải thiện điều kiện làm việc của người lái xe, công nghệ điều khiển tự động và điện tử dần được áp dụng trong công tác đào đất. Với việc cải thiện các yêu cầu về hiệu suất đối với máy xúc về hiệu quả công việc, tiết kiệm năng lượng và bảo vệ môi trường, vận hành dễ dàng, an toàn và thoải mái, độ tin cậy và độ bền, việc áp dụng tích hợp cơ điện-thủy lực trong máy xúc đã được thúc đẩy và các hiệu suất khác nhau của nó đã được thực hiện một bước nhảy vọt về chất. . Vào những năm 1980, công nghệ cao tập trung vào công nghệ vi điện tử, đặc biệt là ứng dụng vi máy tính, vi xử lý, cảm biến và dụng cụ kiểm tra trên máy đào đã thúc đẩy việc ứng dụng và phát huy công nghệ điều khiển điện tử trên máy đào, và đã trở thành máy đào. Một biểu tượng quan trọng của hiện đại hóa, đó là, máy đào tiên tiến được trang bị hệ thống điều khiển điện tử như hệ thống điều khiển tốc độ không tải và van tiết lưu tự động của động cơ, hệ thống tối ưu hóa công suất, hệ thống điều khiển chế độ làm việc và hệ thống giám sát.