Các nhà sản xuất giày crawler có thể được chia thành hai loại: loại bản lề pin kim loại và loại bản lề cao su kim loại. Trong số đó, bản lề cao su kim loại có thể được chia thành loại pin đơn và loại pin đôi. Bánh xích kim loại có cấu trúc đơn giản, ma sát khô trực tiếp giữa pin và lỗ chân, hao mòn nhanh và tuổi thọ ngắn. Khi bể được sửa chữa và bảo trì, người ta thường thấy rằng chốt bánh kéo được nghiền thành "loại lau sậy nào có thể được chia thành giày theo dõi trái cây candied".
Ghim theo dõi cũng là một trong những bộ phận mặc. Cao su kim loại khớp nối bánh xích theo dõi, trên các chân kim loại, giày theo dõi có thể được chia thành nhiều loại vòng cổ cao su lưu hóa, nhấn vừa với lỗ chân giày theo dõi, do đó không có ma sát trực tiếp giữa chân theo dõi và lỗ chân giày theo dõi, xoắn Chỉ có cổ áo cao su tạo ra xoắn đàn hồi, với tiếng ồn thấp và tuổi thọ cao. Tất nhiên, cấu trúc phức tạp hơn và chi phí cao hơn. Đầu nối cuối của đường cao su kim loại hai chân có thể được chia thành hai chân của hai đôi giày theo dõi. Lực lượng tốt, tháo gỡ và lắp ráp thuận tiện hơn, nhưng cấu trúc phức tạp hơn, đó là chủ đạo của hình thức Theo dõi xe tăng chiến đấu chính.
Giày theo dõi thép có thể được chia thành: tấm máy xúc và tấm máy ủi. Hai loại này được sử dụng phổ biến nhất, sử dụng thép phần làm nguyên liệu thô. Sau đó, có sàn ướt được sử dụng bởi máy ủi, thường được gọi là "tấm hình tam giác", là các tấm đúc. Một loại tấm đúc khác được sử dụng trên cần cẩu bánh xích. Trọng lượng của tấm này nhỏ tới hàng chục kg, và lên tới hàng trăm kg. Giày theo dõi thép có thể được chia thành: tấm máy xúc và tấm máy ủi. Hai loại này được sử dụng phổ biến nhất, sử dụng thép phần làm nguyên liệu thô. Sau đó, có sàn ướt được sử dụng bởi máy ủi, thường được gọi là giày theo dõi "hình tam giác" có thể được chia thành nhiều loại, đây là một tấm đúc. Một loại tấm đúc khác được sử dụng trên cần cẩu bánh xích. Trọng lượng của tấm này nhỏ tới hàng chục kg. Những loại catties có thể được chia thành những loại catties nào, lên đến vài trăm kg.